bueno, de hecho es algo complicado pero va algo así:
el modo indra es algo que solo los demonios de élite con un poder mayor a los 50k pueden resistir, de lo contrario si un individuo con menos poder intenta invocar dicha forma, este explotara y morirá, la razón por la que al entrar en este estado se deforman es porque revelan su naturaleza como demonios la cual es salvaje y se representa de esa manera.
Ahora la forma indra se divide en una 1era fase donde el usuario se transforma, y en una 2da donde mientras mas tiempo pasa en ese estado,va deformándose mas, por otro lado el modo asalto es exclusivo de meliodas y fue una forma simbólica en apariencia puesto que meliodas lo libero al desatar sus poderes demoníacos que tenia desde hace 3000 años, en cuanto a estarossa este consiguió un "modo asalto" mientras aumentaba sus poderes al absorber los mandamientos pero el hecho de que su modo asalto sea parecido al de meliodas es porque por su trastorno mental cree que es el y es por eso que trata de ser igual a meliodas en este caso imitando su modo asalto con su materia oscura, ademas, cuando estarossa empieza a ser absorbido por la oscuridad es porque como monspeet explico estarossa a diferencia de meliodas y zeldris, no esta preparado para resistir siquiera un mandamiento mas aparte del que ya posee, lo cual explicaria por que al cabo de un rato estos comienzan a rechazarlo y este empieza a ser consumido por la oscuridad "deformándose".
por ultimo, el modo asalto no requiere de ningún trato o un anhelo con la oscuridad, ya que solo fue una forma simbólica de representar el poder abismalmente aumentado de meliodas, en cuanto a estarossa, ya lo explique también,mientras que el modo indra si requiere de un trato con la oscuridad, por lo que son dos formas totalmente diferentes de obtener poder.